Tout dépend du sens que l'on souhaite donner au sujet.
Si on désire appuyer le fait que le sujet formait en groupe uni, alors on utilisera le singulier.
Dans l'autre cas, le pluriel.
Lorsqu'il s'agit d'un sujet contient déjà une notion de quantité, alors le pluriel est requis.
Une dizaine de manifestants ont demandé à parler avec le Premier ministre.
Pas vraiment unis, chaque manifestants pouvant demander à parler.
Une dizaine de manifestants a demandé à parler avec le Premier ministre.
Solidaire et unis.
Quelques manifestants ont demandé à parler avec le Premier ministre.
Quelques fait référence à une quantité, donc le verbe s'accorde au pluriel.