On ne peut pas remplacer un animé (personne, animal) par le pronom y.
On l'emploie également comme complément circonstanciel de lieu.
Il peut aussi faire office d'adverbe.
On parle alors de pronom adverbial.
Il a pensé à tout.
Il y a pensé.
Adverbe.
Je vais au stade.
J'y vais.
Complément circonstanciel de lieu.